1- Définition
Un engrenage est un mécanisme élémentaire composé de deux roues dentées mobiles
autour d’axes de position relative invariable. L’une des roues entraîne l’autre par l’action des
dents successivement en contact. La roue qui a le plus petit nombre de dents est appelée
PIGNON.
Suivant la position relative des axes des roues, on distingue :
- les engrenages parallèles (axes parallèles),
- les engrenages concourants (axes concourants),
- les engrenages gauches (les axes ne sont pas dans un même plan).
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